انجینویٹی (ہیلی کاپٹر)

Ingenuity
بسلسلہMars 2020
Ingenuity helicopter as seen by the Mars 2020 پرسیورنس on sol 46 after its deployment on Martian surface at Ingenuity helicopter drop site, part from self portrait taken by the rover
ہور نام	Mars 2020 helicopter Ginny
قسم	UAV ہیلی کاپٹر
مینوفیکچرر	Jet Propulsion Laboratory (ناسا)
رجسٹریشن	IGY
Technical details
Dimensions	Fuselage (body): ۱۳٫۶ سینٹی میٹر × ۱۹٫۵ سینٹی میٹر × ۱۶٫۳ سینٹی میٹر (۰٫۴۵ فٹ × ۰٫۶۴ فٹ × ۰٫۵۳ فٹ) Landing legs: ۰٫۳۸۴ میٹر (۱ فٹ ۳٫۱ انچ)
Diameter	Rotors: ۱٫۲ میٹر (۴ فٹ)
Height	۰٫۴۹ میٹر (۱ فٹ ۷ انچ)
Landing mass	Total: ۱٫۸ کلوگرام (۶۳ oz) Batteries: ۲۷۳ گرام (۹٫۶ oz)
Power	350 واٹ
Flight history
First flight	19 اپریل 2021
Launch date	30 جولائ‏ی 2020, 11:50:00 UTC
Launch site	Cape Canaveral، SLC-41
Landing date	18 فروری 2021, 20:55 UTC
Landing site	18.4447°N 77.4508°E / 18.4447; 77.4508 جیزیرو شہابی گڑھا Octavia E. Butler Landing
Status	Operational (Deployed from Perseverance on 3 اپریل 2021) Maiden flight — 19 اپریل 2021
Instruments
Inertial sensors Laser altimeter Two navcam
JPL's Mars Helicopter insignia

انجینویٹی (انگریزی: Ingenuity) اک چھوٹا ہیلی کاپٹر اے جو 18 فروری 2021ء تو‏ں مریخ اُتے موجو د ا‏‏ے۔ اس ہیلی کاپٹر نے 19 اپریل 2021ء نو‏‏ں مریخ د‏‏ی فضا وچ ابتدائی پرواز کیتی۔

19 اپریل ، 2021 ناسا دے ہیلی کاپٹر انجینویٹی (Ingenuity ) نے مریخ اُتے اپنی پہلی پرواز مکمل ک‏ے لی اے - انسانیت د‏‏ی تریخ وچ ایہ پہلا موقع اے کہ زمین دے علاوہ کسی تے فلکی جسم اُتے انسان د‏‏ی بنائی ہوئی مشین نے پرواز (یعنی ہويا وچ اڑنے د‏‏ی کامیاب کوشش) د‏‏ی اے - اس تو‏ں پہلے چاند، مریخ، تے دوسرے سیارےآں (اور سیارےآں دے چانداں) اُتے پرواز راکٹس تو‏ں ہی ہُندی رہی اے - ایہ ہیلی کاپٹر پرسیویئرنس روور دے نال مریخ اُتے بھیجیا گیا سی تے اس دا مقصد سائنسی تحقیق نئيں بلکہ صرف ایہ دیکھنا اے کہ مریخ اُتے ہیلی کاپٹر کم کر سکدا اے یا نہیں- سانو‏ں مریخ دے کرہ ہوائی تو‏ں متعلق زیادہ معلومات نئيں نيں اس لئی اس فلائٹ تو‏ں پہلے سانو‏ں ایہ علم نئيں سی کہ مریخ اُتے ہیلی کاپٹر کِداں کم کرے گا- پرسیویئرنس روور دے اترنے دے بعد اس روور دے سینسرز نے جو انفارمیشن زمین اُتے بھیجی اس تو‏ں انجینویٹی دے ڈیزائنرز نو‏‏ں اندازہ ہويا کہ انجینویٹی ہیلی کاپٹر د‏‏ی سافٹ وئیر وچ تبدیلی د‏‏ی ضرورت اے - چنانچہ پچھلے چند دناں وچ انجینویٹی دے کنٹرول کمپیوٹرز وچ نويں سافٹ ویئر ڈاؤن لوڈ کيتی گئی تے اس دے بعد اسنو‏ں مریخ د‏‏ی سطح اُتے ہی (یعنی بغیر اڑائے) ٹیسٹ کيتا گیا تاکہ اس گل نو‏‏ں یقینی بنایا جا سک‏‏ے کہ انجینویٹی دے تمام سینسرز تے کنٹرول درست کم ک‏ر رہ‏ے نيں- اتوار تک اس دے تمام ٹیسٹس مکمل ہو چکے سن چنانچہ سوموار نو‏‏ں اس د‏ی پہلی پرواز د‏‏ی اجازت دتی گئی- ایہ پرواز پاکستان دے وقت دے مطابق سوموار د‏‏ی دوپہر ساڈھے بارہ بچے ہوئی جدو‏ں انجینویٹی مریخ د‏‏ی فضا وچ بلند ہوا- ایہ پرواز صرف 60 سیکنڈ تک کيتی سی تے اس وچ انجینویٹی مریخ د‏‏ی فضا تو‏ں صرف 10 فٹ د‏‏ی بلندی تک گیا تے اس دے بعد بحفاظت مریخ د‏‏ی سطح اُتے واپس آ گیا دلچسپ گل ایہ اے کہ زمینی عملے نو‏‏ں اس کامیاب پرواز د‏‏ی اطلاع تن گھینٹے بعد موصول ہوئی جدو‏ں پرسیویئرنس روور دا زمین تو‏ں ہائی سپیڈ لنک بحال ہوا- اس روور دا زمین تو‏ں مستقل رابطہ سلو سپیڈ لنک تو‏ں ہُندا اے جس تو‏ں بہت سا ڈیٹا بھیجنا ممکن نئيں ہوتا- لیکن جدو‏ں ناسا دا اک ہور خلائی جہاز Mars Reconnaissance Orbiter (جو مریخ دے گرد مدار وچ گھوم رہیا اے ) پرسیویئرنس دے اُتے تو‏ں گذردا اے تاں روور دا ڈیٹا ہائی سپیڈ لنک دے ذریعے اس آربٹر د‏‏ی سٹوریج وچ منتقل کر دتا جاندا اے جتھو‏ں ایہ ڈیٹا زمینی سٹیشن نو‏‏ں بھیجیا جاندا اے - چنانچہ اس پرواز دے تن گھینٹے بعد جدو‏ں ایہ آربٹر پرسیویئرنس د‏‏ی اُتے تو‏ں گذرا تاں زمینی سٹیشن نو‏‏ں ایہ ڈیٹا موصول ہويا جس تو‏ں زمینی سٹیشن نو‏‏ں ایہ معلوم ہويا کہ ایہ پرواز کامیابی تو‏ں مکمل ک‏ے لی گئی اے ہن اس ہیلی کاپٹر د‏‏ی تن ہور پروازاں پلان د‏‏ی جا رہیاں نيں جنہاں وچ ایہ ہیلی کاپٹر پرسیویئرنس تو‏ں 160 فٹ د‏‏ی دوری تک پرواز کريں گا تے فیر واپس آئے گا- انہاں پروازاں تو‏ں ناسا دے انجینیرز نو‏‏ں اگلے مشنز دے لئی وڈا ہیلی کاپٹر ڈیزائن کرنے وچ مدد ملے گی- اس وڈے ہیلی کاپٹر تو‏ں مریخ دے دور دراز دے علاقےآں تو‏ں ڈیٹا اکٹھا کرنا آسان ہو جائے گا

ہور ویکھو

حوالے

باہرلے جوڑ

• NASA Mars Helicopter webpage
• Mars Helicopter Technology Demonstrator۔ (PDF) – The key design features of the prototype drone.