[[File:patanjali.jpg|thumb|[[پتنجلی]] بتّ ([[کنڈلنی درساؤندا روائتی روپ]] جاں [[شیش]] دا اوتار)]]
'''یوگسوتر'''، [[یوگ فلسفہ]] دا مول گرنتھ اے۔ ایہہ بھارتی فلسفہ دے [[چھ فلسفہفلسفے|چھ فلسفےآں]] وچوں اک شاستر اے اتے اسدی رچنا 400 عیسوی دے نیڑے تیڑے ہوئی اتے اس دا لکھاری [[پتنجلی]] اے۔ اس وچ ملدے بہت سارے یوگ سوتر پتنجلی دے ویلے توں پہلاں ہی پرچلت سن اتے پتنجلی نے ایہناں یوگ سوتراں نوں اکتر کیتا اتے اپنے حوالے جوڑے چھٹ آستک فلسفےآں وچ یوگ فلسفہ دا اہم تھاں اے۔ ہور سمیاں وچ یوگ دی نانا شاخاواں ترقی یافتہ ہوئیاں جہناں نے وڈے مکمل روپ وچ کئی بھارتی پنتھاں، قوماں اتے سادھناواں اتے اثر پایا۔ <ref>{{Citation | last =Wujastyk| first =Dominik | year =2011 | title =The Path to Liberation through Yogic Mindfulness in Early Ayurveda. In: David Gordon White (ed.)، "Yoga in practice" | publisher =Princeton University Press|page=33}}</ref><ref>{{Citation | last =Feuerstein | first =George | year =1978 | title =Handboek voor Yoga (Dutch translation; English title "Textbook of Yoga" | publisher =Ankh-Hermes|page=108}}</ref><ref>{{Citation | last1 =Tola | first1 =Fernando | last2 =Dragonetti | first2 =Carmen | last3 =Prithipaul | first3=K. Dad | year =1987 | title =The Yogasūtras of Patañjali on concentration of mind | publisher =Motilal Banarsidass}}</ref>
چتورتی نرودھ نوں یوگ منّ کے جمراج، نیم، [[آسن]] وغیرہ یوگ دا مول اصول موجود متھے گئے ہن۔ ڈریکٹ روپ وچ ہٹھیوگ، راجیوگ اتے علم یوگ - تناں دا مولک اتھے مل جاندا اے۔ اس اتے وی کئی بھاشی لکھے گئے ہن۔ آسن، پرنایام، سمادھی وغیرہ وویچنا اتے وضاحت دی پریرنا لے کے بہت سارے آزاد گرنتھاں دی وی رچنا ہوئی۔
